Kev sib hloov rau pem hauv ntej thiab thim rov qab ntawm lub qhov rooj kaw lub qhov rooj yuav tsum tau ua tiav los ntawm kev xaim. Ua ntej, tshem tawm cov khoom siv hluav taws xob thiab xyuas cov chaw nres nkoj ntawm lub cev muaj zog, uas feem ntau muaj cov cim sib thooj. Xa mus rau phau ntawv qhia lub cev muaj zog los txiav txim siab seb cov xov hlau twg tswj kev sib hloov mus rau pem hauv ntej thiab qhov twg tswj rov qab tig. Nco ntsoov tias txoj kev xaim yuav txawv me ntsis rau ntau hom thiab cov qauv ntawm cov motors. Tom qab cov xaim ua tiav, txuas lub zog hluav taws xob thiab kuaj seb lub cev muaj zog qhov kev coj ua tau raws li qhov xav tau.
Yog hais tias cov kev taw qhia ntawm lub cev muaj zog ua hauj lwm yog opposite rau cov kev xav tau, lub pem hauv ntej thiab rov qab cov lus qhia yuav hloov tau los ntawm swapping txoj hauj lwm ntawm ob tug opposite nyob ntawm tej. Piv txwv li, swap txoj hauj lwm ntawm cov xaim xiav nrog cov xaim daj. Nws yuav tsum raug sau tseg tias cov khoom siv hluav taws xob yuav tsum raug txiav ua ntej kev hloov kho kom tsis txhob muaj hluav taws xob poob siab.

